Lleva este nombre gracias al famoso paladín de la libertad «El Yanga«, palabra que en la lengua africana significa «Príncipe«, esclavo negro hijo del Rey de la Tribu Yang-Bara, quien demostró coraje y valentía en la lucha por la libertad de los suyos, en un principio se tenía el nombre de «San Lorenzo de los Negros» o «San Lorenzo Cerralvo«, donde se asentaron los negros cimarrones encabezados por Yanga.
En la Plaza Cívica de la cabecera municipal encontrarás un monumento en honor a un negro de nombre Yanga, quien se reveló contra la tiranía española de la época colonial, así como ruinas de Pirámides de la Cultura Olmeca en Palmillas congregación del municipio de Yanga, cascos de Ex-haciendas de la época de la esclavitud de negros en las congregaciones de Palmillas, General Alatriste, San Miguel el Grande y San José del Corral.
La música que más escuchan en el municipio es la tropical. El municipio de Yanga fue catalogado por la UNESCO como Sitio de Memoria de la Esclavitud y las Poblaciones Africanas y Afrodescendientes, debido a sus raíces africanas y por su gran historia.
Cada 10 de agosto se lleva a cabo la celebración del Carnaval de la Negritud, fiesta patronal de San Lorenzo y es para conmemorar el nacimiento del primer pueblo libre de América, a esta festividad también se le llama Carnaval de la negritud, y tanto los carros alegóricos como las comparsas tratan de emular la victoria de los cimarrones africanos contra los españoles, entre los festejos están la Verbena popular, carreras de caballos, pelea de gallos, corrida de toros, baile popular de la coronación de la reina y rey feo, fuegos artificiales, desfile de disfraces y música estridente, también conocida coma la «Batuyanga», entre otros.
La culminación del festejo es con la misa en honor al santo, el conocimiento de Yanga como símbolo y héroe negro es vago y confuso para la población, pero no así su importancia que consiste en ser el primer libertador negro del continente, lo curioso del caso es que esta celebración va desde la veneración de la imagen de Yanga en la plaza hasta la burla de los «negros» en sus máscaras, reconciliándose en una misma figura, el ser negro es una burla y un homenaje, esta celebración es más una unión en el mestizaje, entre los afro-mestizos y los no negros.
No te puedes ir sin probar la típica comida de Yanga que se caracteriza por la intensidad de sus sabores, sus platillos suelen estar muy bien condimentados, el picante es un sabor muy característico de este lugar y además son platillos abundantes y coloridos, sin duda la comida de Yanga es famosa en todo el municipio, debido a que tienen platillos de gran sabor como los tacos, las enchiladas y los tamales.